Seit 1994 gehört er zum Kreis der DFB-Schiedsrichter. Sein Bundesliga-Debüt gab er im Jahre 2002, auf internationaler Bühne pfeift der in Wanne-Eickel geborene 41-Jährige seit 2006. Am Samstag greift Kinhöfer zum 128. Mal zur Pfeife. Beim letzten Aufeinandertreffen von Kinhöfer und 1899 Hoffenheim konnte die Rangnick-Elf alle drei Punkte aus Berlin entführen. Seine beiden Assistenten an der Linie sind Detlef Scheppe und Christian Fischer. Als 4. Offizieller fungiert Wolfgang Walz.

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